TORI : celui qui se défend et qui fait la technique. 
UKE : celui qui attaque et qui subit la technique.

TACHI WAZA : Techniques debout.
HAMMI HANDACHI WAZA : Ensemble des techniques qui se pratiquent, Uke debout et Tori à genoux. ("à moitié debout")
SUWARI WAZA : Techniques qui se pratiquent à genoux.
USHIRO WAZA : techniques où Uke attaque par l’arrière.

AI HAMMI : même posture. Tori et Uke ont le même pied devant.
GYAKU HAMMI : posture inverse. Tori et Uki n’ont pas le même pied devant (position en miroir).
Rq : si la posture n’est pas précisée, il s’agit obligatoirement de gyaku hammi.

KATA : l’épaule.
KATATE : le poignet.
KUBI: le cou.
MUNA : le col.
UDE : le bras.

DORI : saisie.
RYOTE DORI : saisie des deux mains.
MOROTE DORI : saisie à deux mains.
TSUKI : coup de poing.
SHOMEN UCHI : attaque frontale, verticale de haut en bas avec le tranchant de la main.
YOKOMEN UCHI : attaque latérale, oblique de haut en bas, au niveau de la tempe.

Quelques exemples :

AI HAMMI KATATE DORI 

(GYAKU HAMMI) KATA DORI 

(GYAKU HAMMI) MOROTE KATATE DORI 

RYOTE DORI 

6. Les techniques

Les immobilisations :
[de un à cinq en japonais]KYO

Les projections :
NAGE (quelques exemples)

IKKYO (1^er principe)

Contrôle du coude

Projection en entrant dans le centre de l’autre

Contrôle du coude et du poignet

Projection dans les quatre directions (passage sous le bras et torsion du poignet du haut vers le bas)

Contrôle du coude, du poignet et de l’épaule

Projection par torsion du poignet, qui s’enroule sur lui-même

Contrôle de l’avant-bras

Projection par expansion de l’énergie interne

Technique particulière sur attaque au couteau. Proche d’IKKYO, mais avec un contrôle du poignet différent

Projection par extension des bras, vers le ciel et vers la terre

OMOTE : positif, direct, de face, intérieur. TORI avance sur UKE, avant que l’attaque de celui-ci n’atteigne son extension maximale.

URA : négatif, de dos, extérieur. TORI s’efface, et entraîne UKE au delà de l’extension maximale de son attaque.

Toutes les techniques d’aïkido (ou presque) existent sous ces deux formes.

Ai : harmonie, union.

Atemi : coup porté théoriquement à des endroits vitaux du corps humain. ("frapper le corps")

Bokken : sabre de bois.

Budo : voie de la guerre, art martial.

Bushido : code d’honneur des bushi (guerriers).

Chudan : niveau moyen du corps.

Dan : degré, grade.

Do : voie, chemin, principes, code de conduite, ...

Dojo : lieu où l’on étudie la voie, salle de pratique des arts martiaux, aussi "école" au sens administratif.

Doshu : " gardien de la voie ", actuellement, le petit fils du fondateur, UESHIBA Moriteru.

Gedan : niveau bas du corps.

Hakama : jupe culotte traditionnelle portée dans tous les Budo classiques.

Irimi : point fort de l’Aikido, c’est l’action d’entrer droit sur l’adversaire tout en esquivant, action très positive.

Jo : bâton en bois.

Jodan : niveau haut du corps.

Kamae : garde, posture.

Kami : force de la nature ou être supérieur. Leur esprit est censé pouvoir habiter temporairement des objets ou des végétaux.

Kamiza : siège supérieur, place d’honneur du DOJO où se trouve généralement la photographie de O-SENSEI, un autel shinto ou une calligraphie.

Keikogi: tenue d’entraînement, souvent appelé à tort kimono*.

Ki : fluide vital, énergie cosmique.

Kiai : cri, souffle ou bien impulsion.

Kimono : tenue traditionnelle japonaise, (on croise gauche sur droite).

Kokyu : respiration, force de respiration.

Kyu : grade que l’on décerne avant les Dan.

Maae : la distance.

Mawari : pivot sur place.

O-Senseï : "Grand Maître", nom donné au fondateur, UESHIBA Morihei.

Randori : travail libre et continu.

Sempaï : élève ayant une certaine ancienneté.

Seiza : position à genoux. ("position correcte")

Senseï : toute personne prête à faire profiter les autres de ses études (enseignant, médecin, "piliers" de la communauté,...).

Shikko : déplacement à genoux.

Shinto : religion japonaise de type chamanique, vénérant des Kami.

Suburi : exercice de frappe au sabre que l’on répète seul et inlassablement.

Tai Sabaki : déplacement circulaire avec un pas vers l’avant et un TENKAN.

Tatami : natte épaisse de paille que l’on trouve dans les maisons japonaises et dans les DOJO, par extension, le tapis du DOJO.

Tenkan : déplacement que l’on effectue autour d’un pivot (un pied qui ne bouge pas) et dans lequel on dirige la force de l’adversaire sans l’arrêter.

Ukemi : chute.